小ネタ

あーくたんじぇんと

ATANアークタンジェントの計算が必要になったので、計算方法について自分なりの理解メモを残しておきます。直交するセンサの値を検出できるとき、よく角度が必要になることが多いです。意外とATANの計算は面倒なので、MCUで計算する方法を簡単にま...